طراحی یک رؤیتگر مقاوم تطبیقی برای دسته وسیعی از سیستمهای غیرخطی در حضور دینامیکهای مدلنشده
نویسنده
چکیده مقاله:
در این مقاله یک رؤیتگر مقاوم تطبیقی برای دستهای از سیستمهای نامعین غیرخطی در حضور دینامیکهای مدلنشده ارائه میگردد. روش بیانشده بهگونهای است که در حضور انواع نامعینیها شامل پارامترهای نامعلوم، غیرخطیهای نامعین، اغتشاش و دینامیکهای مدلنشده، حالتهای سیستم با دقت بسیار بالایی تخمین زده میشود. همچنین این روش قابلیت اعمال به سیستمهای چندورودی - چندخروجی را نیز دارد. در رؤیتگر بیانشده تنها یک پارامتر تطبیق وجود دارد و نشان داده میشود که خطای تخمین حالتها کراندار یکنواخت بوده و میتوان آن را به اندازه دلخواه کوچک نمود. روش بیانشده بهگونهای است که برخلاف روشهای قبلی نه به حل نامساویهای ماتریسی خطی نیاز دارد و نه لازم است که پارامترهای نامعلوم تخمین زده شود. شبیهسازی روش بیانشده بر روی یک سیستم نمونه نشان میدهد که نرم خطای تخمین کاملاً محدود بوده و حالتهای سیستم نامعین بهخوبی تخمین زده میشود.
منابع مشابه
طراحی یک رؤیت گر مقاوم تطبیقی برای دسته وسیعی از سیستم های غیرخطی در حضور دینامیک های مدل نشده
در این مقاله یک رؤیت گر مقاوم تطبیقی برای دسته ای از سیستم های نامعین غیرخطی در حضور دینامیک های مدل نشده ارائه می گردد. روش بیان شده به گونه ای است که در حضور انواع نامعینی ها شامل پارامترهای نامعلوم، غیرخطی های نامعین، اغتشاش و دینامیک های مدل نشده، حالت های سیستم با دقت بسیار بالایی تخمین زده می شود. همچنین این روش قابلیت اعمال به سیستم های چندورودی - چندخروجی را نیز دارد. در رؤیت گر بیان شد...
متن کاملطراحی کنترلکننده غیرخطی تطبیقی جهت همزمانسازی مقاوم سیستمهای آشوبی در حضور اشباع محرک
رویکرد تحلیلی مطرح در این مقاله مسئله همزمانسازی مقاوم سیستمهای آشوبی در حضور قیود عملی است. قیودی که این مقاله در روند مطالعه همزمانسازی در نظر میگیرد قید اشباع محرک، اغتشاشات خارجی و عدم قطعیتهای مدل است. همزمانسازی بین دو سیستم غیرخطی اصلی و پیرو رخ میدهد و قانون کنترلی به نحوی طراحی میگردد که متغیرهای حالت سیستم پیرو متغیرهای حالت سیستم اصلی را در حضور ترمهای نایقینی با در نظر گرفت...
متن کاملطراحی کنترل غیرخطی مقاوم برای دینامیک طولی موشک در حضور نامعینی غیرتطبیقی
In this paper, a robust control law is proposed, based on Lyapunov’s theory and sliding mode control theory, in order to track the angle of attack in nonlinear longitudinal dynamics of a missile. It is assumed that there are unmatched uncertainties in the nonlinear systems. In the proposed algorithm, the controller gains are optimized by Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm. For...
متن کاملطراحی یک رویتگر تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شدهی PI برای دستهای از سامانههای غیرخطی تاخیردار
در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانههای دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهرهی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه نسبت بهپارامترهای نامعلوم خطی و نسبت بهمتغیرهای حالت غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شدهی تناسبی- انتگرالی (PI) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانهی طراحی شده و پایداری آ...
متن کاملطراحی کنترل کننده حالت لغزشی دینامیکی در حضور نامعینی های سازگار و ناسازگار بدون چترینگ برای سیستمهای غیرخطی مرتبه دوم
مهمترین خصوصیت کنترل حالت لغزشی تغییرناپذیری آن نسبت به نامعینی های سازگار بوده که به دلیل استفاده از تابع علامت در ورودی سیستم می باشد. این تابع علامت، پدیده مخرب چترینگ را تولید می کند. ایراد دیگر این روش کنترلی، تغییرپذیری نسبت به نامعینی ناسازگار می باشد. در این مقاله، برای مقابله با این دو مشکل از کنترل حالت لغزشی دینامیکی چند سطحی استفاده می شود. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی، یک انتگرال گ...
متن کاملطراحی یک رویتگر تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده ی pi برای دسته ای از سامانه های غیرخطی تاخیردار
در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانه های دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهره ی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه نسبت به پارامترهای نامعلوم خطی و نسبت به متغیرهای حالت غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده ی تناسبی- انتگرالی (pi) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانه ی طراحی شده و پایداری آن ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
عنوان ژورنال
دوره 47 شماره 2
صفحات 621- 627
تاریخ انتشار 2017-06-22
با دنبال کردن یک ژورنال هنگامی که شماره جدید این ژورنال منتشر می شود به شما از طریق ایمیل اطلاع داده می شود.
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023